徐州睿豐智能研發的斜巷運輸監控系統，從硬件到上位機軟件都是自主研發完成，爲廣大(dà)客戶提供從硬件到軟件，從施工(gōng)到售後完整解決方案。

系統簡介

        斜巷運輸監控系統上位機軟件采用B/S或C/S構架，可以實現多WEB客戶端或者專用客戶端應用。采用以太網作爲幹線傳輸層進行通信，所有礦用網絡傳輸接口設備和礦用網絡攝像儀就地接入工(gōng)業光纖以太網。其他所有現場終端設備都是通過CAN總線或無線自組織網絡與通信接口通信。車(chē)載機作爲移動終端設備可以快速在無線通信接口間數據漫遊。

       本系統包含自動化子系統和多媒體(tǐ)子系統（語音或視頻(pín)）。自動化子系統把打點信号功能、人防功能和數據采集控制功能都采用WIFI網絡傳輸，多種功能模塊傳輸融爲一(yī)體(tǐ)，實現在一(yī)套上位機上進行管理和控制，解決了以往存在的各種裝置在斜巷應用中(zhōng)的信息孤島問題，減少了投入，提高了運行效率。本系統自動化軟件界面與視頻(pín)監控也進行了有機融合，在自動化監控界面上根據機車(chē)位置自動顯示機車(chē)對應位置的固定視頻(pín)畫面及移動視頻(pín)畫面。

硬件組成

工(gōng)控機電腦、礦用無線基站、礦用LED顯示屏、礦用司控道岔裝置、礦用速度傳感器、礦用熱釋紅外(wài)傳感器等。

實現功能

1、精确定位顯示功能：

       實時精确動畫顯示車(chē)輛位置、速度、車(chē)方向等。采用自主研發慣性定位技術，定位精度小(xiǎo)于1米。

2、可視化監視功能：

       在絞車(chē)房電腦上位機軟件上以動畫、圖形、表格、漢字等形式實時顯示放(fàng)繩長度、車(chē)輛位置、運行方向、繩速度和車(chē)速度，顯示斜巷各道岔、防跑車(chē)裝置、阻車(chē)器及擋車(chē)欄等設備的到位狀态信息、絞車(chē)狀态、故障信息和操作記錄等内容，可以對各種參數進行配置。

        可在上位機界面上動态視頻(pín)監視。根據車(chē)輛行進位置自動彈出顯示此位置的固定攝像機畫面；無線攝像機畫面始終顯示在兩個固定視頻(pín)窗口中(zhōng)。

3、過卷過放(fàng)報警閉鎖功能：

       系統軟件根據斜巷上車(chē)場安裝的速度傳感器測量繩長得到放(fàng)繩長度和繩速度，根據安裝在車(chē)輛上的速度傳感器得到車(chē)輛實際位置和車(chē)速度。經過對比可以實時對過放(fàng)、過卷進行報警，并輸出信号控制絞車(chē)停機。

4、防跑車(chē)功能：

       放(fàng)繩長度與機車(chē)實際位置産生(shēng)偏差到報警值時，或者放(fàng)繩速度與車(chē)輛速度産生(shēng)偏差到報警值時會發出防跑車(chē)報警，上位機會控制防跑車(chē)裝置動作同時控制絞車(chē)停車(chē)。

5、打點連鎖功能：

       打點裝置采用WIFI無縫接入系統，系統上位機軟件與打點裝置通信，通過采集絞車(chē)打點信号分(fēn)析是否可以開(kāi)放(fàng)絞車(chē)閉鎖和行車(chē)進路，實現調度功能與打點信号的連鎖功能。

       打點主機安裝在絞車(chē)旁，輔機安裝在巷道各偏口車(chē)場。隻有指定輔機發送開(kāi)車(chē)請求信号，主機在規定時間回複行車(chē)信息後，系統才會通過接口控制器解鎖絞車(chē)。每個偏口輔機在行車(chē)時都可以發送停車(chē)信号給主機，主機發送的信号所有輔機都可以接收。

       上位機對打點進行操作記錄，記錄内容包括操作時間、操作項、操作源等内容；可顯示系統時間、打點次數、打點來源、輸出狀态等。

       打點主機和輔機具備語音通話(huà)功能。

6、 一(yī)坡三檔自動互鎖控制功能：

       車(chē)輛通過三檔時會自動控制後方擋車(chē)欄關閉，防止跑車(chē)，減少人工(gōng)操作。人工(gōng)關閉或開(kāi)啓擋車(chē)欄有優先權，以備特殊情況下(xià)的需要。

7、調度功能：

       自動調度狀态：絞車(chē)操作員(yuán)打點操作完成，系統軟件根據打點結果得到車(chē)輛行進路線後，經過檢查具備運行條件後，自動控制開(kāi)放(fàng)車(chē)輛進路前方的擋車(chē)欄、阻車(chē)器、司控道岔等設備，自動控制閉鎖後方擋車(chē)欄、阻車(chē)器、司控道岔等設備，同時開(kāi)放(fàng)絞車(chē)閉鎖開(kāi)關，司機就可控制絞車(chē)運行。如果前方設備進路未開(kāi)放(fàng)，系統會控制絞車(chē)停車(chē)。

       手動調度狀态：操作員(yuán)通過對軟件界面操作就可以遠程控制斜巷内所有檔車(chē)欄、阻車(chē)器、司控道岔等裝置動作。

8、預警和報警閉鎖控制功能：

       上位機收到打點信号後經過分(fēn)析可以行車(chē)後，提前控制斜巷各偏口亮紅燈并語音預警，并可在上位機軟件上配置報警時間長短。絞車(chē)運行時，報警器會始終發出報警。如果系統所采集的設備發生(shēng)故障，或設備控制不到位，或者有行人進入行人檢測傳感器探測範圍時，上位機電腦會控制上部車(chē)場報警器發出報警同時控制絞車(chē)停止運行。

        絞車(chē)運行停止後，上位機電腦自動控制聲光報警器解除報警。

9、行人檢測互鎖功能： 

       上下(xià)平台和每個偏口安裝行人檢測傳感器（采用視頻(pín)識别方式），實時監控運輸區域的人員(yuán)情況。

       準備行車(chē)或行車(chē)期間啓動行人檢測，有行人通過時，偏口聲光報警器會發出“正在行車(chē)，行人請退出”語音。絞車(chē)停運後自動停止人員(yuán)檢測。實現行人不行車(chē)，行車(chē)不行人的功能，以保證人員(yuán)安全。

10、絞車(chē)授權開(kāi)啓功能： 

        将絞車(chē)管理人員(yuán)卡（專用授權卡）信息輸入本系統上位機電腦保存，設定授權操作規程。隻有當前被授權的人員(yuán)在機車(chē)旁時，絞車(chē)才可以解鎖運行。

11、信息管理功能：

        可以對運輸過程自動統計管理，有行車(chē)記錄及圖表，并能生(shēng)成各種生(shēng)産管理報表，報警報表等。報表都可進行曆史查詢。

12、重演功能：

       能全天實時記錄系統運行情況，并能根據記錄的運行數據在顯示設備上重演規定時間内的實際運行過程，爲分(fēn)析事故原因、改進調度策略提供根據，記錄存儲時間爲一(yī)年。

13、設備診斷與維護功能:

       系統能随時反應系統設備和傳感器的工(gōng)作狀态，能自動進行本系統的故障診斷并完成報警。可以通過報表進行查詢。

14、信息發布功能：

        每個偏口車(chē)場可安裝LED顯示屏，采用WIFI或網線與系統聯網。可以通過上位機發布通知(zhī)信息或者絞車(chē)運行狀态信息等。在文字顯示的同時進行同步語音播報。

15、用戶管理功能：

        上位機軟件可配置多個不同等級的操作員(yuán)，不同等級的操作員(yuán)有不同的操作權限。高級用戶可以通過電腦可以對各種系統參數進行配置，以實現系統靈活應用。

16、視頻(pín)監控功能：

        視頻(pín)監控電腦安裝在斜巷上下(xià)車(chē)場。絞車(chē)房系統上位機自動化界面裏的視頻(pín)窗口可以動态顯示車(chē)輛位置的視頻(pín)畫面。

        上部車(chē)場、下(xià)部車(chē)場、每個偏口道岔旁及防跑車(chē)裝置處安裝一(yī)台網絡視頻(pín)攝像儀接入光纖網絡（現場已經安裝）。

        在運輸車(chē)輛前後各安裝一(yī)台本安型無線網絡攝像儀，采用一(yī)體(tǐ)化設計，可以在無線基站之間快速漫遊不掉線線。具有紅外(wài)補光功能。支持WIFI IEE802.11b/g/n标準無線協議。實現上位機界面動态視頻(pín)顯示車(chē)輛前後方軌道現狀、關鍵裝置工(gōng)作狀态，保證司機盡快正确處理運輸中(zhōng)發生(shēng)的緊急情況并對絞車(chē)、擋車(chē)欄、司控道岔裝置等設備進行控制和監視。

17、視頻(pín)管理功能：

        固定攝像儀和移動攝像儀都可以在視頻(pín)監控電腦（配備硬盤錄像機1台）上實時顯示、視頻(pín)錄像，能根據任意時間查詢回放(fàng)，存儲時間不少于20天。斜巷上車(chē)場和下(xià)車(chē)場電腦可以同時進行視頻(pín)實時監控。

        系統軟件界面具有畫面自動切換功能，車(chē)輛運行到偏口和防跑車(chē)防護裝置附近攝像儀時，視頻(pín)窗口會自動切換到當前車(chē)輛運行位置攝像機的圖像。操作員(yuán)可以根據需要對當前畫面模式進行選擇，可快速修改畫面單畫面或多畫面顯示。

18、聯網功能：

        斜巷硬盤錄像機及上位機電腦可以采用以太網口接入礦方環網。地面調度中(zhōng)心可以實時對斜巷視頻(pín)進行監控或回放(fàng)。