本系統上位機軟件采用B/S或C/S構架，可以實現多客戶端應用。采用無線WIFI和以太網作爲傳輸層進行通信，現場所有WIFI無線基站接入上位機所在的工(gōng)業以太網。其他所有現場設備都是WIFI終端設備，直接與WIFI無線基站通信。車(chē)載機作爲移動設備可以快速在WIFI無線基站間數據漫遊。現場道岔控制器和信号燈等非移動設備都可以作爲通過WIFI基站收發數據，WIFI手機可以在井下(xià)進行移動撥号通話(huà)。大(dà)量減少了設備使用量，減少了用戶投資(zī)。

系統可實現功能

     1  精确實時定位功能：

          精确定位：定位相對精度可以小(xiǎo)于0.5米。

          精确識别軌道：可以精确識别機車(chē)所走軌道，完全杜絕因軌道識别不準确而産生(shēng)信号燈和道岔控制不正确的問題。

          高速實時響應：設備狀态變化到上位機響應時間周期可在1秒内完成。

      2  可視化監視功能：

在計算機上以動畫、圖形、表格、漢字等形式實時顯示機車(chē)位置、車(chē)号、運行方向、運行速度以及井下(xià)各道岔位置和信号燈等運行狀态信息。

      3  遠程遙控機車(chē)運行功能：

操作員(yuán)在地面操作台前對需要控制的機車(chē)進行遠程遙控操作控制機車(chē)前進、後退、刹車(chē)來控制機車(chē)運行。操作員(yuán)通過觀察系統軟件主界面裏的模拟圖和車(chē)載攝像儀畫面就可以實時了解機車(chē)運行情況。

      4  自動機車(chē)運行功能：

機車(chē)上安裝了與機車(chē)變頻(pín)器連接的控制模塊，與車(chē)載通信設備、車(chē)載數據采集設備、車(chē)載視頻(pín)采集設備和車(chē)載輔助控制設備連接，通過車(chē)載通信設備與上位機實現實時通信。

系統軟件包含具有科學算法的智能調度模塊。操作員(yuán)在上位機根據運輸計劃設定運輸線路給特定機車(chē)，機車(chē)根據設定線路自動在軌道上運行，無需太多人機交互就可以讓機車(chē)自動在巷道内執行各種運輸任務。例如：當上位機操作員(yuán)指定某進路自動運行後，現場機車(chē)會根據上位機提供的參數自動在裝載站和卸載站間運行。

       5 就地遙控裝載功能：

當系統設定某裝料站爲遙控裝載時，列車(chē)運行到裝料站設定位置時，裝料員(yuán)使用專用工(gōng)業無線遙控器控制機車(chē)運行進行車(chē)皮和放(fàng)料口的定位，操作簡單方便，每個裝料口隻需一(yī)個裝料工(gōng)就可以完成車(chē)輛定位和裝料。裝料完成後，系統自動控制雙車(chē)頭列車(chē)切換運行車(chē)頭，指揮列車(chē)向卸料站運行。

6 自動裝載功能：

當系統設定某裝料站爲自動裝載時，列車(chē)運行到裝料站設定位置時，上位機電腦會發送裝料運行參數給車(chē)載機（裝料開(kāi)始命令、定位車(chē)皮數、定位運行速度），然後電機車(chē)會根據裝料參數進行裝載車(chē)皮位置定位，一(yī)個車(chē)皮定位完成後機車(chē)會通知(zhī)裝料控制器裝料。當軌道衡稱重達到一(yī)個車(chē)皮滿載重量後，裝載控制器會自動停止裝料，然後裝載控制器通知(zhī)機車(chē)前進定位下(xià)一(yī)個車(chē)皮，如此周而複始，直到機車(chē)感應到所有車(chē)皮裝載完成。然後，機車(chē)會自動反向運行，向卸料站運行。

7  自動卸載功能：

當無人駕駛機車(chē)運行到放(fàng)料站并卸載完成後，系統會自動對雙車(chē)頭列車(chē)切換運行車(chē)頭，自動返回裝載站。

     8 智能安全保障功能：

當機車(chē)處在無人駕駛運輸狀态時，機車(chē)運行到特定位置時上位機會發送新的運行參數給無人駕駛機車(chē)，以讓機車(chē)随時了解自己的當前位置和目标位置等。如果機車(chē)未收到上位機電腦發生(shēng)的信息，機車(chē)會自動控制減速後停車(chē)，自動導向安全。

當機車(chē)根據上位機傳送參數自動運行時，機車(chē)會根據根據參數和自身狀态進行自動加速或減速。例如：機車(chē)接近道岔位置時會以安全速度經過道岔。

當系統自動運行時，所有道岔都會關閉現場遙控翻轉功能，用以防止機車(chē)運行線路被随意改變，保障機車(chē)運行安全。

9 視頻(pín)監控功能：

井下(xià)關鍵路口或停車(chē)場安裝本公司網絡攝像儀，可實現以系統模拟圖爲地理信息的視頻(pín)監控功能。隻要在主畫面中(zhōng)點擊需要查看的攝像儀圖标，就可以打開(kāi)此攝像儀的視頻(pín)畫面。

10 系統報警功能：

上位機可實現超速報警、道岔不到位報警及設備故障報警等功能，以圖形提示報警并可進行報警報表查詢。

11 信息管理功能：

上位機軟件能随時反應系統設備和傳感器的工(gōng)作狀态，能自動生(shēng)成各種事件和報警報表，可以對機車(chē)進行自動統計管理及生(shēng)産任務統計管理。軟件具有行車(chē)記錄及圖表，并能生(shēng)成各種相關的生(shēng)産管理報表，可按車(chē)号、按時間、按班次查詢。所有報表都可以進行打印。

12   用戶管理功能：

    系統軟件具有用戶配置和管理功能，高級用戶可以對低級别用戶進行配置。不同級别用戶可以設置對應級别的操作權限。

       13  重演功能：

    能全天候24 小(xiǎo)時實時記錄系統運行情況，并能根據記錄的運行數據在顯示設備上重演規定時間内的實際運行過程，爲分(fēn)析事故原因、改進調度策略提供根據，記錄存儲時間爲一(yī)年以上。

       14  雙機熱備功能：

    上位機可采用主備雙系統結構，确保系統運行的安全可靠性，當任一(yī)台發生(shēng)故障時，另一(yī)台備用機可以立即投入使用起到主機的監控作用。

       15   集成聯網功能：

    網絡内其他電腦主機可直接采用IE浏覽器浏覽本系統的監控畫面。

       16  LED屏信息發布擴展功能：

    井下(xià)關鍵路口或停車(chē)場接入本公司LED信息發布屏到系統總線，上位機軟件可發布信息到LED屏。在系統軟件的信息發布界面輸入任何文字，就可以讓井下(xià)任何一(yī)個LED屏顯示想要的信息，顯示的同時還可同步發語音。提示行人在無人駕駛狀态不準行人進入巷道。

       17 其他功能：

各硬件設備、系統線路自檢功能的查詢，曆史數據的顯示、查詢、報表、打印等等。